挖掘机操作方式之反手机和正手机的差异

大家都知道，液压挖掘机的操作都是通过两个手柄来完成，两个手柄的前、后、左、右四个方向，分别控制着挖掘机的，动臂、斗杆、铲斗和上部分机体的旋转。而根据对应方式上不同，挖掘机的操作模式又分成了两类，正手和反手（“前后旋转”和“左右旋转”），那么接下来我来说说它们之间的一些差异。

正手和反手（前后旋转和左右旋转）两种操作方式

第一类，是以日本二手进口机和资深老驾驶员为代表，左手手柄的前、后、左、右分别对应控制的是挖掘机的右旋转、左旋转、斗杆伸出和斗杆回收。大家习惯简称为“前后旋转”。

第二类，是以国产新机和新一代年轻驾驶员为代表，左手手柄的前、后、左、右分别对应控制的是挖掘机的斗杆伸出、斗杆回收、左旋转和右旋转。大家习惯简称为“左右旋转”。

也有人把这两种模式叫做，“正手机”和“反手机”的，但是由于缺乏统一的命名，造成了叫法上的分歧，有把前后旋转叫成正手机，左右旋转叫反手机的，也有把左右旋转叫正手机，前后旋转叫反手机。所以为避免混淆，此文中仅称为，前后旋转和左右旋转，这里要说明的是“正手机”就是指的是左右旋转，而上下旋转或前后旋转为“反手机”，两种操作方式的不同仅在于挖掘机左手手柄操作的不同，右手操作手柄方式不变。

为什么会出现两种操作模式？统一为一种不是很好吗？

我从一些老款的日本进口二手机上似乎找到了一些答案，有些带有切换开关的进口挖掘机，在玻璃上或者驾驶室内会保留一些，操作模式的切换说明书。我虽然看不懂日本文字，可是中间夹杂的汉字还是可以认得出来，例如“三菱”“住友”等字样，大家都认识，这是机械的品牌，厂家的名字。这就说明操作模式的不同，是由于厂家的不同，甚至一个或多个厂家就代表着一种操作模式。而且不止前后旋转和左右旋转两种，还有左右手完全互换的另外两种操作模式，只是我们国内基本不用。

从中国现在的旋挖钻机市场，也能看出日本在工程机械生产初期的情况。现在中国的旋挖钻机，都是各自厂家，各种生产，山河智能、三一重工、中联重科、恒天九五，等等，几乎每个厂家生产的旋挖钻机的操作模式都略有不同。但好在旋挖的操作复合动作相对简单，驾驶员从一种模式换到另一种相对容易些。

最初是由于不同的厂家生产不同的机器，就产生了不同的操作模式，后来经过挖掘机驾驶员代代相传，久而久之就形成了主流的这两种挖掘机操作模式。

那正手和反手到底哪种好呢？

我之前有过五年的前后旋转经验，之后驾驶左右旋转的挖掘机又有六年了，所以对两种操作模式都有一些了解。很多人说“前后好平整，左右好装车”，如果要问哪个操作模式更好，那就应该先从挖掘机的动作来分析。

常见的反铲挖掘机，虽然动作复杂多样，但如果你细心观察，就会发现，由于挖掘机的结构决定了，挖掘机工作时的任何动作，都可以理解为，一个“标准复合动作”，然后在此基础上加减动作来完成的，这个标准动作就是，斗杆回收同时动臂提升同时铲斗向内。这个标准复合动作在工作时用到得最多。

整平作业时，是在此基础上，减少一些动臂提升，多一些斗杆回收并减少一些铲斗向内动作。挖土作业也是，在标准动作的基础上，减少一些动臂，多一些斗杆，也适当多加入铲斗向内。甩土作业，就只是在标准动作完成之后，加入旋转动作而已。还有挖掘机的各种作业，都可以理解为是从这个标准动作，演变而来的。所以这个标准动作在挖掘机的工作中出现频率是非常之高的，一天的工作中可以出现上数千次之多。

再回到之前的问题，两种操作模式哪种更好？既然标准动作在挖掘机的工作中出现的频率如此之高，那哪种操作模式能更轻松的完成标准复合动作，自然也就能够使驾驶更轻松，同时也能减轻挖掘机驾驶员的疲劳。

前后旋转的操作模式时，做标准复合动作，左手是向内侧运动，右手是向内和向后。

左右旋转的操作模式时，做标准复合动作，左手是向后运动，右手是向内和向后。

区别就在于，挖掘机斗杆动作的分配，也就是，左手的区别，哪种更轻松呢？这里要提及一些人体结构方面的知识，如果你的身旁有一具人体骨骼模型，就能清楚的看到。在挖掘机驾驶员工作时，坐着，双手握住操作手柄，手臂自然弯曲，前手臂平放时，左手手腕关节的自然运动轨迹是向内侧和向下运动，肘关节是使前手臂前后运动，肩关节就更灵活，可以带动手臂前后运动还可以环转。挖掘机驾驶员，在驾驶前后旋转操作模式的挖掘机做标准复合动作时，左手只用手腕关节就可以完成。而在左右旋转的操作模式下，做标准复合动作，就要用到整个手臂包括肘关节和肩关节。由于驾驶员每天会重复标准复合动作无数次，相比之下长时间的驾驶挖掘机工作，前后旋转的操作模式会更轻松一些。