船用抓斗挖掘机主要作用！​

船用抓斗挖掘机主要作用！

国内自主研发大型船用抓斗挖掘机的空白。该船用抓斗挖掘机长11.4米，宽6石米，高9.2米，整机重148吨，抓斗容量为6立方米，额定提升力为25吨，其特点是节能低碳，能耗仅为传统直流调速系统船用抓斗挖掘机的80%，与使用柴油的船用抓斗挖掘机相比，具有低噪音、零污染等优点。该挖掘机整体控制系统安全、平稳、可靠，对电网环境要求较低，可实现重载低速启动，能灵活调节速度。

其安全保护功能齐全，除装有防止过压、欠压、过载、过热、短路等自身保护的装置外，还设有外围控制的连锁保护机构。该挖掘机作业效率高，传统船用抓斗挖掘机的提升速度为每分钟56米，该型机提升速度可达到每分钟72.4米。

　　船用抓斗挖掘机主要安装在挖泥船上，适用于挖掘泥、沙、卵石及爆破后的碎岩，目前集中使用于港口建设、近海及内河的航道疏浚和维护、海洋工程方面的水下采掘等作业。我国港口众多，内河航道绵长，对大斗容量船用抓斗挖掘机的需求量很大，而国内市场上拥有的大斗容量的抓斗挖掘机基本为国外设备。为了进一步开拓市场，杭重机械还给6立方米船用抓斗挖掘机安装了一套节能装置，进一步实现了节能30％的目标。与此同时，该公司还在积极研发拥有更大抓斗容量的8立方米船用抓斗挖掘机。

　　船用液压抓斗结构组成主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机构相连。

　　液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。

　　液压系统工作原理抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。

　　抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10－15﹪，这样可以减少能量损失。